Oddział międzynarodowej organizacji pozarządowej Youth for Exchange and Understanding powstał jako Stowarzyszenie Kontakt w Polsce w 1994 za sprawą grupy studentów z Poznania.
W czasie 10 lat istnienia stowarzyszenia około 100 młodych osób wzięło udział w międzynarodowych wymianach YEU- seminariach, konwencjach, treningach i kursach językowych. Kilkadziesiąt osób organizowało spotkania młodzieżowe w Polsce.
Na przełomie 2004/2005 roku przyszedł czas na duże zmiany. Pojawiło młode pokolenie, a wraz z nim nowe pomysły na działanie. Z tej tez przyczyny zmieniono nazwę na Horyzonty. Prócz nazwy nastąpiły tez zmiany w profilu działalności. Głównym celem stało się już nie tylko uczestnictwo w międzynarodowych wydarzeniach YEU, ale przede wszystkim aktywizowanie środowisk lokalnych poprzez realizację zarówno długoterminowych jak i krótkoterminowych projektów.
Stowarzyszenie Horyzonty YEU Poland zostało zarejestrowane w czerwcu 2006 roku. W lutym 2008 zmieniliśmy nazwę na Centrum Inicjatyw Młodzieżowych Horyzonty. Natomiast w grudniu 2011 uzyskaliśmy status organizacji pożytku publicznego.
Youth for Exchange and Understanding (Młodzież dla Wymiany i Zrozumienia) jest międzynarodową organizacją młodzieżową. Została założona w 1986 w Strasburgu przez grupę 120 osób z 11 krajów. W 1989 roku YEU została członkiem European Coordination Bureau; należy do European Youth Forum (Europejskiego Forum Młodzieżowego).
Obecnie YEU skupia prawie 30 organizacji członkowskich z Europy, Azji i Afryki.
Cele jakie sobie stawia YEU to przede wszystkim:
W ciągu 20 lat działalności YEU zorganizowała wiele wymian międzynarodowych (seminariów, konwencji) w całej Europie poświęconych m.in. edukacji międzykulturowej, prawom człowieka, społeczeństwu obywatelskiemu, aktywizacji młodzieży, ekologii i wielu innym. Do tej pory w projektach YEU wzięło udział blisko 5000 uczestników.